Forza centrale
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Una forza è detta centrale di centro O se il vettore rappresentante la forza giace sulla retta passante per il centro e per il punto di applicazione della forza. In coordinate polari, una forza centrale può essere rappresentata da una funzione della distanza r dal centro:
In un campo di forze centrali, il momento di una forza rispetto al polo O è ovunque nullo, dato che il vettore posizione r e il vettore forza F sono tra loro paralleli, dunque
Esempi di forze centrali sono
- forza gravitazionale
- forza elastica
- forza elettrostatica
Le forze centrali sono anche forze conservative. Infatti si può verificare che il rotore di una forza centrale è nullo ovunque (è necessario che sia f(r) sia una funzione continua e derivabile nel suo dominio di definizione):
