European Robotic Arm
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L'European Robotic Arm (ERA) è un braccio robot sviluppato dall'ESA per essere montato sul segmento Russo della Stazione Spaziale Internazionale.
[modifica] Principali caratteristiche
Il braccio robot sviluppato dall'ESA è dotato di alcune caratteristiche interessanti come la capacità di eseguire in modo automatico o semiautomatico alcune mansioni ripetitive. Il robot inoltra ha la capacità di spostarsi attorno alla stazione in modo automatico. I compiti specificamente progettati per il braccio includono:
- Installazione e dispiegamento dei pannelli solari
- Rimpiazzamento dei pannelli solari
- Ispezione della stazione
- Movimentazione del carico esterno alla stazione
- Supporto degli astronauti durante operazioni esterne
La Stazione Spaziale Internazionale è già dotata di un braccio robot, il Canadarm2 ma per colpa di un differente tipo di base di ancoraggio e di aggancio dei carichi utili il braccio robot non può essere utilizzato nella sezione Russa nell'ISS.
Sviluppato per l'Agenzia Spaziale Europea (ESA) da aziende europee in particolari aziende olandesi come prime appaltatrici e con subappalti in otto nazioni. Il robot sarà lanciato da un razzo Proton e sarà montato dall'equipaggio dell'ISS. L'ESA verrà collegato al modulo Multipurpose Laboratory Module (MLM). Il modulo russo servirà come base per l'ERA durante le operazioni del braccio robot
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| In orbita | Zarya - Unity (Node 1) - Zvezda - Destiny - Quest Airlock - Pirs Airlock - Harmony (Node 2) - Columbus |
| Lanciati periodicamente | Multi-Purpose Logistics Module (3 in totale) |
| Previsti per lo Shuttle | Kibō - SPDM - Node 3 - Cupola - Docking Cargo Module - ExPRESS Logistics Carriers (5 in totale) - External Stowage Platforms |
| Previsti per il Proton | Multipurpose Laboratory Module - European Robotic Arm |
| Altri sottosistemi | Integrated Truss Structure - Canadarm2 - External Stowage Platforms (3 in totale) - Pressurized Mating Adapter (3 in totale) |
| Cancellati o inutilizzati | Centrifuge Accommodations Module - Interim Control Module - Universal Docking Module - Docking and Stowage Module - Habitation Module - Crew Return Vehicle - Propulsion Module - Science Power Platform - Russian Research Module |
| Navette di rifornimento | Space Shuttle - Soyuz - Progress - Automated Transfer Vehicle - H-II Transfer Vehicle |
| Altro | Assemblaggio Stazione Spaziale Internazionale |
